崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)優(yōu)化ROS系統(tǒng)下激光雷達(dá)、3D攝像頭、IMU等傳感器ROS驅(qū)動(dòng)；
2、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人定位、導(dǎo)航、跟隨、避障等算法開(kāi)發(fā)調(diào)試；
3、負(fù)責(zé)編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔，并對(duì)相應(yīng)的測(cè)試、實(shí)施人員進(jìn)行培訓(xùn)和指導(dǎo)。
任職資格：
1、本科學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化，人工智能及相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)；
2、熟悉c++、python 、shell等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言；熟悉Linux、ROS等某一種操作系統(tǒng)的常見(jiàn)命令或操作方法；
3、熟悉至少一個(gè)ros機(jī)器人算法模塊如運(yùn)動(dòng)控制，路徑規(guī)劃，slam導(dǎo)航定位等，熟悉模塊間的交互協(xié)同；
4、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力，做事認(rèn)真、踏實(shí)，樂(lè)于分享，自我驅(qū)動(dòng)；
5、有過(guò)ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、有機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。